2009年8月27日 ，罗本羅本加盟德甲拜仁 ，拜仁杯因轉會費2500萬歐元 ，满血羅本穿上10號球衣 。复活加盟拜仁兩天之後 ，捧欧他在對陣衛冕冠軍沃爾夫斯堡隊的冠奖过世德甲聯賽下半時替補出場 ，梅開二度幫助球隊以3-0擊敗對手 ，伤错成功完成了在德甲賽場的俱杯首秀 。2009/10下半季羅本表現驚人 ，战广州恒在各項賽事總共攻入19球 ，罗本成為球隊下半季後來居上的拜仁杯因關鍵人物 ，在2010年4月17日對漢諾威96的满血德甲賽事 ，羅本首次上演帽子戲法 ，复活幫助拜仁7-0大勝；羅本在歐冠16強和8強賽事分別打進世界波進球 ，捧欧拜仁淘汰了佛羅倫薩和曼聯；德國足協杯四強對沙爾克04，冠奖过世羅本在加時階段獨自過關斬將妙射破網 ，帶領拜仁奪取德國足協杯和德甲冠軍 ，成為拜仁2009/10賽季最佳射手。
2011/12賽季歐冠半決賽次回合 ，羅本率領拜仁對陣老東家皇馬 ，羅本在第27分鍾攻入點球令比分改寫為2-1 ，兩隊在兩回合總計3-3打平 。加時賽沒有進球 ，最終拜仁贏得點球大戰晉級決賽 。在伯納烏球場進行的決賽中 ，羅本再和老東家切爾西相遇 ，90分鍾時間兩隊戰平1-1 ，加時賽上第三分鍾 ，拜仁獲得點球，羅本為拜仁操刀 ，但他的射門太正被前隊友切赫擋出再回身接穩 。如果這球進了，拜仁慕尼黑將取得領先並很有望奪冠 。在點球大戰中 ，切爾西贏得最後的冠軍 ，這場歐冠的比賽也被慕尼黑球迷多年後一直提起引以為憾 。在2012/13賽季歐冠聯賽中，拜仁對巴塞羅那的歐冠半決賽兩回合中，羅本都取得進球 ，幫助拜仁總比分7-0擊潰巴薩，並連續兩年殺入決賽 。決賽中對陣多特，羅本上半場浪費了3次單刀機會 ，幸好下半場貢獻1進球1助攻，第89分鍾 ，小飛俠送出絕殺 ，協助球隊以2-1戰勝多特蒙德，奪得俱樂部十二年來首個歐冠冠軍 ，也是個人第一座歐冠獎杯 ，賽後羅本當選全場最佳球員，多特蒙德球員在比賽結束後非常失望 ，包括羅伊斯、魏登費勒在內的多人均淚灑溫布利 ，而多特蒙德球迷則在此時送出掌聲安慰 ，場麵相當感人 。
跟很多荷蘭球星一樣 ，羅本脾氣火爆也會和隊友鬧矛盾 。2010年1月18日 ，羅本在拜仁訓練進行6對6小型對抗比賽中 ，被拉姆從身後鏟斷，羅本起身後雙手掐住拉姆的脖子將其按在地上並且叫罵，幸得托馬斯-穆勒和奧利奇及時上前化解衝突 。羅本在訓練場上對季莫什丘克罵罵咧咧 ，2011年1月拜仁客場3-1逆轉不萊梅 ，羅本在場上手掐隊友穆勒的脖子，即使是在中場休息時 ，羅本還與隊中本土大佬施魏因施泰格爆發了口角 。不過 ，羅本也有服軟的時候，但得看對象是什麽人了，2011/12賽季歐洲冠軍聯賽半決賽比賽中發生了一個花絮 ，中場休息的時候裏貝裏與羅本爆發衝突 ，裏貝裏揮起拳頭給了羅本一下，下半場羅本一臉淤青的上場了 。衝突的原因則是上半場的一次任意球機會 ，當時羅本要求裏貝裏將任意球讓給克羅斯罰 ，正是這件事導致了這一衝突 。裏貝裏被俱樂部罰款處罰 ，不過兩人的關係似乎並沒有因為此事而受到影響 ，下半時進球後裏貝裏 、羅本與隊友一起進行了慶祝 。之後羅本和裏貝裏相得益彰 、配合默契 ，兩人聯手提升了拜仁在德甲的統治力和在歐冠的競爭力，並讓“羅貝裏”成為了一個傳奇符號，裏貝裏在更衣室裏對小飛俠也是該罵就罵 ：“你別老像個海豹似的粘著球 ！”當然 ，隻要拜仁賽季能夠真正完成球隊的各項目標 ，這些所有的不和與矛盾 ，足以立即煙消雲散 。
2013年對於羅本來說毫無疑問是充滿了回憶的一年 ，他不僅跟隨拜仁成為了“五冠王” ，更是踢出了職業生涯最好的一年 。羅本完美的表現甚至讓不少球迷驚呼“如果羅本沒有傷病 ，梅西C羅靠邊。” 在對奧格斯堡的比賽中 ，對方門將希茨鏟傷了羅本 ，這也讓小飛俠錯過了世俱杯和廣州恒大交手的機會 ，在那場比賽中 ，拜仁3-0輕取恒大 ，而且沒有給恒大射門的機會 。複出後 ，在德國杯麵對多特蒙德的比賽中 ，羅本打進全場唯一進球，率領拜仁淘汰對手晉級德國杯決賽 ，並最終獲得冠軍 。賽季結束 ，羅本當選德甲賽季最佳球員 、拜仁隊內最佳球員 。
2015年2月4日 ，羅本在德甲聯賽第19輪拜仁慕尼黑主場迎戰沙爾克，頭球破門為拜仁首開紀錄 ，之後羅本遭遇傷病 ，職業生涯有將近一半的時間在病榻上度過，這缺失大大扼殺了羅本的曆史定位 。2017年5月20日德甲收官戰 ，開場僅4分鍾 ，阿隆索斜傳轉移 ，羅本右側變線拿球內切 ，剛過禁區線就左腳小角度射門彈地竄入遠角 ，幫助拜仁主場4-1勝弗賴堡奪取冠軍 ，羅本在賽季交出13球7助攻，9月13日 ，入選2017年金足獎候選名單 。2018-19賽季德甲第34輪，羅本替補上場打入拜仁生涯的最後一球 ，幫助球隊5-1擊敗法蘭克福，實現德甲七連冠，賽季結束後，羅本宣布離隊退役 。
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